Пневматические роботы 7-й серии Экономичное решение для выполнения простых задач. Подходят для термопластавтоматов с усилием смыкания до 150 тонн. Ось Y выполнена из усиленного алюминиевого профиля и жестко закреплена на главной каретке (передвигающей ось Y). Робот не имеет выступающих частей со стороны узла впрыска поэтому его даже на небольших ТПА, бункер не мешает роботе. Вертикальная ось выполнена в специальном облегченном исполнении и направляется высокоскоростными подшипниками, благодаря этому достигается высокая скорость при минимальной вибрации. Основное назначение - точная установка закладных частей и/или съем изделий. Основные особенности: • Ось Z Приводится в действие сервоприводом • Ось Y Специальное облегченное исполнение из жесткого алюминиевого профиля. Приводится в действие пневматическим цилиндром. Имеет демпфер для поглощение инерции при быстром движения для мягкой остановки. Высокоскоростные роботы серии UHS (ultra high speed) Серия высокоскоростных роботов была специально создана для наиболее быстрого съема изделий. В зависимости от длины хода и передвижений время входа и выхода в область установки пресс-формы достигает всего 0.3-0.5 сек. Это стало возможным благодаря использованию высокодинамичных серво модулей и двигателей, которые имеют высокую производительность, одновременно была снижена масса оси вращения, которую нужно приводить в действие. Это гарантирует прямую передачу усилия и снижает общую массу подвижных частей робота. Для гарантирования высокоскоростной работы без отклонений в течение долгого времени конструкция вертикальной оси выполнена на основе планетарного редуктора с ременной передачей. Для механической компенсации высоких ускорений и торможений в 6 g вертикальная ось имеет специальное исполнение с высокой устойчивостью к кручению и ребрами жесткости. Вертикальная ось выполнена из алюминиевого профиля, что гарантирует высокую жесткость и небольшой вес конструкции. Преимущества: • Высочайшая производительность работы термопластавтомата и минимальные циклы. • Сниженный вес всех подвижных частей для достижения высоких ускорений разгона и торможения. Роботы с боковым вводом манипулятора в область установки пресс-формы Боковые роботы это системы автоматизации в которых захват вводится в область установки пресс-формы не сверху а сбоку. Основные преимущества это высокая скорость (хотя эти роботы уступают высокоскоростным роботам серии UHS) и низкая цена. Недостаток по сравнению с обычными роботами - ограниченности в применении и сложность в перенастройке. Обычно такие роботы используются для выемки тонкостенных изделий, а также при времени цикла менее 6 сек. Компания Wittmann-Battenfeld может предложить вам несколько типов боковых роботов. Серия W7XH и новая серия W7x5 Это небольшие роботы с движением манипулятора типа SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) т.е манипулятор движется за счет вращения нескольких шарниров. Даная конструкция обеспечивает быструю скорость при минимальном уровне вибраций. Вращательное движение осуществляется за счет серводвигателя, движение вверх-вниз (ось Y) - за счет пневматической или механической системы. Применения: Для термопластавтоматов с усилием смыкания до 200 тонн.
|