Конструктивно этот шестиосевой робот базируется на комбинации хорошо зарекомендовавших себя па практике роботов фирмы ABB. За основу была принята жесткая и стабильная конструкция робота IRB 7600, который хорошо зарекомендовал себя при использовании в качестве робота высокой грузоподъемности в литьевом производстве. По данным производителя, он характеризуется наилучшими показателями точности перемещения и воспроизводимости позиционирования. Нижний хобот позаимствован у штабелеукладочного робота IRB 660. Основными преимуществами его конструктивного исполнения, включающего в себя рычажный параллелограмм в качестве направляющей системы, являются небольшая масса, малые инерционные нагрузки и обу-словленная этим высокая скорость работы. Верхний хобот завершает новый робот IRB 6660. Технические характеристики нового робота: масса перемещаемого груза - до 130 кг, дополнительная нагрузка на верхний хобот-до 20 кг, нагрузка на раму первой оси - до 500 кг, радиус действия пятой оси - до 3,1 м, воспроизводимость по¬зиционирования - менее 0,11 мм, максимальные отклонения от траектории перемещения - менее 0,9 мм. www.newchemistry.ru |
